KUKSA Companion App Uygulama
KUKSA Companion Uygulaması, entegre bir KUKSA Databroker ile bir araca bağlanma, veri okuma ve aracın aktüatörleriyle etkileşim kurma yeteneklerini gösteren Android SDK'sının bir örneğidir. KUKSA çerçevesi, COVESA Araç Sinyal Spesifikasyonu (VSS) üzerine kuruludur.
VSS, bir aracın sensörlerinin ve aktüatörlerinin mevcut ve/veya hedeflenen durumunu temsil eden geniş bir veri girişi setinin isimlerini ve anlamlarını tanımlar; bu veriler ağaç benzeri bir yapı içinde organize edilmiştir. Örneğin, aracın mevcut hızı, Vehicle.Speed girişi ile temsil edilmektedir.
Ancak, VSS bu sinyallerin bir araç içinde nasıl toplanacağı ve yönetileceği konusunda herhangi bir tanım yapmaz; ayrıca aracın diğer bileşenlerinin ağaçtan sinyal değerlerini nasıl okuyabileceği veya yazabileceği konusunda da herhangi bir kural belirlemez.
KUKSA Databroker, VSS sinyal ağacının kaynak verimli bir uygulamasıdır ve bir mikroişlemci tabanlı platformda bir araç içinde çalıştırılması amaçlanmıştır. Bu, araç içindeki uygulamaların, sinyalleri sorgulamak, sensörlerin ve aktüatörlerin mevcut ve hedef değerlerini güncellemek ve ilgi alanındaki sinyallerdeki değişiklikler hakkında bildirim almak için standart, yüksek seviyeli gRPC API'sini kullanarak aracın sensörleri ve aktüatörleriyle etkileşim kurmasına olanak tanır.
Companion Uygulaması tarafından kapsanan gösterimler:
- Kapı Kontrolü
- Sıcaklık Kontrolü
- Işık Kontrolü
- Lastik Basıncı Kontrolü
KUKSA hakkında daha fazla bilgi edinin:
- Araç Sinyal Spesifikasyonu: https://covesa.github.io/vehicle_signal_specification/
- KUKSA Databroker: https://github.com/eclipse/kuksa.val/
- KUKSA Android SDK: https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-android-sdk/
- KUKSA Companion Uygulaması: https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-android-companion/
