KUKSA Companion App 应用
KUKSA 伴侣应用演示了 Android SDK 的能力，能够连接到具有集成 KUKSA Databroker 的车辆，读取数据并与车辆的执行器进行交互。KUKSA 框架基于 COVESA 车辆信号规范 (VSS)。
VSS 定义了一组大量数据项的名称和语义，这些数据项表示车辆传感器和执行器的当前状态和/或预期状态，并以树状结构组织。例如，车辆的当前速度由 Vehicle.Speed 数据项表示。
然而，VSS 并未定义如何在车辆内收集和管理这些信号，也没有规定车辆内其他组件如何从树中读取或写入信号值。
KUKSA Databroker 是 VSS 信号树的资源高效实现，旨在微处理器平台的车辆内运行。它允许车辆中的应用程序使用统一的高层 gRPC API 与车辆的传感器和执行器进行交互，以查询信号、更新传感器和执行器的当前值和目标值，并接收有关感兴趣信号变化的通知。
伴侣应用涵盖的展示内容包括：
- 门控
- 温度控制
- 灯光控制
- 轮胎压力检查
了解更多关于 KUKSA 的信息：
- 车辆信号规范： https://covesa.github.io/vehicle_signal_specification/
- KUKSA Databroker： https://github.com/eclipse/kuksa.val/
- KUKSA Android SDK： https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-android-sdk/
- KUKSA 伴侣应用： https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-android-companion/
