KUKSA Companion App App
La aplicación KUKSA Companion demuestra las capacidades del SDK de Android para conectarse a un vehículo con un KUKSA Databroker integrado, leer datos e interactuar con los actuadores del vehículo. El marco KUKSA se basa en la Especificación de Señales de Vehículo (VSS) de COVESA.
La VSS define los nombres y la semántica de un gran conjunto de entradas de datos que representan el estado actual y/o previsto de los sensores y actuadores de un vehículo organizados en una estructura jerárquica. Por ejemplo, la velocidad actual del vehículo está representada por la entrada Vehicle.Speed.
Sin embargo, la VSS no define cómo se deben recopilar y gestionar estas señales dentro de un vehículo, ni prescribe cómo otros componentes en el vehículo pueden leer o escribir valores de señal desde y hacia el árbol.
El KUKSA Databroker es una implementación eficiente en recursos del árbol de señales VSS y está destinado a ejecutarse dentro de un vehículo en una plataforma basada en microprocesador. Permite que las aplicaciones en el vehículo interactúen con los sensores y actuadores del vehículo utilizando una API gRPC uniforme y de alto nivel para consultar señales, actualizar valores actuales y objetivos de sensores y actuadores, y recibir notificaciones sobre cambios en señales de interés.
Las demostraciones cubiertas por la aplicación Companion son:
- Control de Puertas
- Control de Temperatura
- Control de Luz
- Verificación de Presión de Neumáticos
Descubre más sobre KUKSA:
- Especificación de Señales de Vehículo: https://covesa.github.io/vehicle_signal_specification/
- KUKSA Databroker: https://github.com/eclipse/kuksa.val/
- KUKSA SDK de Android: https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-android-sdk/
- Aplicación KUKSA Companion: https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-android-companion/
