KUKSA Companion App 앱
KUKSA Companion App은 통합된 KUKSA Databroker가 있는 차량과 연결하여 데이터를 읽고 차량의 액추에이터와 상호작용하는 Android SDK의 기능을 보여줍니다. KUKSA 프레임워크는 COVESA 차량 신호 사양(VSS)을 기반으로 합니다.
VSS는 차량의 센서와 액추에이터의 현재 및/또는 의도된 상태를 나타내는 데이터 항목의 이름과 의미를 정의하며, 이는 트리 구조로 조직되어 있습니다. 예를 들어, 차량의 현재 속도는 Vehicle.Speed 항목으로 표현됩니다.
그러나 VSS는 이러한 신호가 차량 내에서 어떻게 수집되고 관리되어야 하는지 정의하지 않으며, 차량 내의 다른 구성 요소가 트리에서 신호 값을 읽거나 쓸 수 있는 방법도 규정하지 않습니다.
KUKSA Databroker는 VSS 신호 트리의 자원 효율적인 구현이며, 마이크로프로세서 기반 플랫폼에서 차량 내에서 실행되도록 설계되었습니다. 이는 차량 내 애플리케이션이 신호를 쿼리하고, 센서와 액추에이터의 현재 및 목표 값을 업데이트하며, 관심 있는 신호의 변경 사항에 대해 알림을 받을 수 있도록 하기 위해 일관된 고급 gRPC API를 사용하여 차량의 센서와 액추에이터와 상호작용할 수 있게 합니다.
Companion App에서 다루는 쇼케이스는 다음과 같습니다:
- 문 제어
- 온도 제어
- 조명 제어
- 타이어 압력 점검
KUKSA에 대해 더 알아보세요:
- 차량 신호 사양: https://covesa.github.io/vehicle_signal_specification/
- KUKSA Databroker: https://github.com/eclipse/kuksa.val/
- KUKSA Android SDK: https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-android-sdk/
- KUKSA Companion App: https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-android-companion/
